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美国开宣布小型机器“蜘蛛人”

  发布时间:2022-05-21 09:08:30 | 作者:亚博yabo手机登录
  

  新华社华盛顿12月20日电(记者周舟)美国哈佛大学研讨团队开宣布一种长于攀爬的小型机器人,未来有望在喷气式发动机等狭隘、杂乱空间中从事修理作业。

  宣布在新一期《科学·机器人学》杂志上的研讨报告说,这个分量缺乏1.5克的机器人具有电黏性“脚垫”、多向活动关节和特定步态,可在导电界面上像“蜘蛛人”相同行走。

  据介绍,机器人“脚垫”上装有通过绝缘处理的铜电极,可在导电界面和“脚垫”间发生静电力,以便让机器人“迈腿行走”。研讨显现,即便“头朝下”行走,它也可坚持不坠落,且其载重可超越自重,还有望搭载电源、电子元器件和感应器,监测其周围环境。

  此外,研讨人员还安装了可三维滚动的折纸结构关节,确保前进方向不会因行走时四肢滚动而改动。并且它的柔性“脚垫”能够在曲面或不平坦的界面上行走。

  这项研讨的初衷是下降喷气式发动机保护的难度,喷气式发动机的组件多达2.5万个,拆开保护需求一个多月时刻。论文通讯作者、哈佛大学工程学和应用科学教授罗伯特·伍德说,这项研讨展现了厘米级攀爬机器人的才能,未来可用于勘测多种设备中难以抵达的区域。


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